Инверсия состояния канала реле командой с контроллера, на уровне реле

У меня есть задача делать инверсию состояния канала реле с контроллера.
Т.е. не состоянием входа, (как описано в статье I/O Mapping Matrix), а командой с контроллера.
При этом инверсия должна происходить на уровне реле, а не движка правил.
Это позволяет экономить время на опрос состояния канала при одновременном управлении и с дискретных входов и с контроллера.
Например это актуально для сценария “проходной выключатель”, при десятках устройств на шине MODBUS.
Подробнее этот вопрос разбирается тут

Спасибо! Рассмотрим.