Потеряна связь с модулями

WB-MSW v.3
Устройство ИК-управления WB-MIR

Добрый день!
Выше указанные устройства у нас подключены по модбасу, и перестали отвечать на запросы при настройке. Устройства до и после них раотают исправно.
Как восстановить связь с ними?как сбросить на заводские настройки?
Работает все под управлением Segnetics Trim5