Частотники IDS Drive

Кто то подключал частотники от IDS Drive типа Z402? Интересуют файлы конфигурации и регистры, ибо в документации от IDS нет практически ничего.

Ну, параметры порта - P700-P702
700 - скорость
в 701 - выбираем RTU.
702 - адрес
А само содержимое и назначение регистров довольно подробно в инструкции расписано.
http://www.chastotniki.ru/documents/idsdrive/IDS-Drive_Z.pdf
Но это теоритически, именно с такими не работал.