Добрый день.
Как таковых примеров нет, есть тема где решали проблемы и нюансы получения данных.
Можно попросить данных пользователей думаю помогут разобраться, дополнительно можно спросить у нас в открытом сообществе.
ESMART считыватели поддерживают простой проводной интерфейс связи Wiegand, под это дело у нас есть драйвер.
Дополнительно: