Здравствуйте!
Тема действительно была помечена как решённая 
Если у Вас на контроллере стоит Bullseye, там уже есть modem manager и можно звонить его силами вот таким способом:
mmcli -m 0 --voice-create-call='number=+79161234567'
это добавляет звонок в очередь с номером 0, 1, 2, 3…
mmcli -m 0 --call=0 --start
это звонит звонок номер ноль
mmcli -m 0 --call=0 --hangup
это кладёт трубку