Коня и трепетную лань: openPLC и wb-mqtt?

[BrainRoot]

Вот про это?

МЭК 61131-3, ST, CoDeSys & Co

свой у них, по ссылке есть про их систему. Оно стоит денег, но вполне разумных. И на WB работает уже много лет. Да нет, это Инсат (разработчики MasterScada) сделали рантайм под Wiren Board. Я так понял, что официального релиза MasterScada 4D ещё не было, но рантайм в природе есть и как-то работает. Свяжитесь с ними, может быть выдадут для тестирования.

Да, тут основная препона - это так называемые авторские права.