ПИД-регулятор, не запускается

3

Насколько я понял, вам нужно реализовать несколько регуляторов с разными параметрами и одинаковыми коэффициентами.

Для добавления новых полей, если речь идет об имитации, необходимо добавить их в виртуальное устройство:

// Создаем виртуальное устройство
defineVirtualDevice("PIDTest", {
    title: "PID",
    cells: {
        // Топик температуры 1
        enabled1: {
            type: "range",
            value: 20,
            max: 40,
            min: 10
        },
        // Топик температуры 2
        enabled2: {
            type: "range",
            value: 20,
            max: 40,
            min: 10
        },
        // Уставка 1
        setPoint1: {
            type: "range",
            value: 20,
            min: 15,
            max: 40 
        },
        // Уставка 2
        setPoint2: {
            type: "range",
            value: 20,
            min: 15,
            max: 40 
        },
        // Вывод ПИД-а 1
        log1: {
            type: "text",
            value: ''
        },
         // Вывод ПИД-а 2
        log2: {
            type: "text",
            value: ''
        },
        // Коэф. пропорциональной составляющей
        kp1: {
            type: "range",
            value: 1,
            min: 1,
            max: 100,
        },
        // Коэф интегральной составляющей
      	ki1: {
            type: "range",
            value: 0,
            min: 0,
            max: 100,
        }
    },
});

Далее реализовать функции вычисления для первого ПИД-а:

//цикл работы первого ПИД-а
var myControl1 = function() {
    // Актуализация (получение) параметров из панели
	var temperature = dev["PIDTest/enabled1"]; 
  	var temperatureSetpoint =  dev["PIDTest/setPoint1"]; 
  	var Kp = dev["PIDTest/kp1"],
        Ki = dev["PIDTest/ki1"],
    // Запись полученных/обновленных параметров в ПИД 	
  	ctr.setInput(temperature);
  	ctr.setPoint(temperatureSetpoint);
  	ctr.setTunings(Kp, Ki, Kd);
    // Работа ПИД-а
  	ctr.compute();
  	// Получение результата
  	var output = String(ctr.getOutput());
  	log("Output : " + output);

    dev["PIDTest/log1"] = output;
};
setInterval(myControl1, timeframe);

и второго:

//цикл работы второго ПИД-а
var myControl2 = function() {
    // Актуализация (получение) параметров из панели
	var temperature = dev["PIDTest/enabled2"]; 
  	var temperatureSetpoint =  dev["PIDTest/setPoint2"]; 
  	var Kp = dev["PIDTest/kp1"],
        Ki = dev["PIDTest/ki1"],
    // Запись полученных/обновленных параметров в ПИД 	
  	ctr.setInput(temperature);
  	ctr.setPoint(temperatureSetpoint);
  	ctr.setTunings(Kp, Ki, Kd);
    // Работа ПИД-а
  	ctr.compute();
  	// Получение результата
  	var output = String(ctr.getOutput());
  	log("Output : " + output);

    dev["PIDTest/log2"] = output;
};
setInterval(myControl2, timeframe);

Контроллера под рукой нет (код не проверял).