Спасибо!
Обсудил с коллегами вашу задачу, к сожалению, предложить проверенное решение все равно не могу. А непроверенные – это либо готовые преобразователи ШИМ (с Aliexpress), либо самостоятельное изготовление и отладка такого преобразователя. Вот в этой теме обсуждалось решение подобной задачи, но, по нашим правилам, это не может быть официальной рекомендацией).
Можете ещё спросить в нашем Telegram-чате – там много участников с разным опытом: возможно, кто-то уже делал подобное и поделится своим решением.