Подбор управление режимами эл. двигателя

Прошу наметить список оборудования и необходимые действия (в общих чертах), для реализации следующей схемы:
дано - электродвигатель 3-х фазный, 2-х скоростной
скорости переключаются контакторами
необходимо - выставлять длительность работы на каждой скорости, включать скорости в соответствии с ранее определенным временем для каждой, и мониторить сколько на каждой скорости отработал