ESPHome — это прошивка для Wi-Fi устройств на базе контроллеров ESP, которая позволяет обмениваться данными с MQTT, поэтому для подключения устройств необязательно устанавливать Home Assistant, а достаточно использовать конвертер esphome2wb.
Конвертер написан на wb-rules, является открытым частным проектом и поставляется «как есть», без техподдержки.
Это немного разное: в Tasmota мы получаем альтернативную прошивку для готового устройства, а с ESPHome мы можем разработать и собрать своё устройство, реализовать любую логику прямо в прошивке и отдавать в MQTT только состояние и получать команды, если нужно.
Например, я себе сделал модуль управления насосной станцией, который работает полностью автономно, но при желании я могу им управлять с контроллера. А ещё в Tasmota минимальный период отчётов 10 секунд, тут такого ограничения нет.