Работа с другими устройствами

Возможно в WB напрямую обращаться к портам ввода, вывода? Как, например, в ПЛК beckhoff в twinCat устанавливается соответствие определенного порта и определенной переменной. И дальнейшая работа с ней возможна как из кода плк, так и из внешнего кода по протоколу modbus.