Запись в регистры модуля

Не могу найти в документации какой функцией из правил осуществляется запись данных в каком-либо регистре нужного модуля?

По логике ПО контроллера, из правил не стоит писать напрямую в регистр, из правил нужно писать в контрол.
То есть вам сначала нужно добавить регистр в шаблон, чтобы у устройства появился соответствующий контрол. А потом из правила работать с этим контролом.