Евгений, посоветуйте, какой вариант работы с watchdog мне сейчас выбрать для wirenboard5, исходя из вашего опыта работы с устройством. На устройстве должна постоянно работать программа modbus rtu master/slave по нескольким rs485 портам (собственной разработки).
Вариант 1: Оставить только аппаратный watchdog и написать свой постоянно работающий скрипт, который будет мониторить нашу программу и перезапускать при падении.
Вариант 2: вариант 1 плюс поставить apt-get-ом watchdog, настройки наверно оставить по умолчанию.
Вариант 3: без скрипта, без софтверного watchdog, работать с устройством /dev/watchdog из своей программы и тогда система будет перезапущена при падении программы ???