Привет.
Сейчас возюкаюсь по долгу службы с довольно древним овном. И в среде его програмления, как само собой разумеющееся, можно задать постоянную времени для подавления дребезга дискретных вводов и для фильтрации аналоговых значений.
В вайрене приходится лепить виртуальное устройство поверх реального, свой цифрофильтр, и использовать уже отфильтрованные данные для управления.
Нет ли идеи поручить эту работу не ЦП, а микропроцессору дискретного/аналогового модуля? Я так понимаю, если он способен опросить АЦП и плюнуть результат на modbus, то примитивный ЦФ, скажем, на 16…64 taps, он потянет не особо потея?..