Добрый день.
Теоретически можно, но пересборкой всех пакетов. Корень захаркожен.
А зачем, собственно? Неужели нелься просто сконфигурировать “вот этот топик - обрабатывать так”? Ну, это как бы логичное для любого ПО поведение. В том же HA какой топик укажешь - тот и будет.
А вот, кстати, да. Почему не запретить пользователю с аккаунтом которого работает (подключается) стороннее ПО чтение стандартного /devices, например? Просто средствами acl брокера.