Сделайте apt-get -f install чтоб исправились зависимость.
Потом удаляете разом все пакеты старого ядра (они друг от друга зависят, поэтому по одиночке не удаляются) и ставите новое:
apt-get remove linux-{firmware-,}image-3.19-imxv5-x0.1 linux-latest apt-get install linux-latest