Многозадачность wb-mqtt-serial?

Планирую в одном месте большое пианино из кнопок; индикаторов тоже будет много. С целью минимального лага планирую разнести их по модулям wbio-xx на преобразователях mio или mio-e.
Внимание, вопрос. Форкается ли сабж по числу портов, или поллит их последовательно? Ускорит ли процесс разнесение модулей по шинам?

Возможное предложение навтыкать их в контроллер вежливо отклоню сразу, из соображений отказоустойчивости: одно дело потерять модуль, другое - все мозги сразу.

Работа с портами - независима, разными потоками. Но точнее ответит, думаю, разработчик.

Каждый порт обрабатывается в отдельном потоке.

Сейчас для увеличения скорости реакции могу посоветовать:

  1. Провести ревизию опрашиваемых регистров и решить, какие можно исключить из опроса или опрашивать реже.
  2. Поднять скорость обмена на шине до 115200.

Идеально, конечно, один порт - одно устройство.

Благодарю!