Есть аналогичная тема,
как раз воспроизвожу, именно с IR.
Для считывания из RAM, ROM -
export DEV_PORT=/dev/ttyRS485-2
export DEV_ADDR=55
for i in {2000..2164}
do
echo "register $i $(modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 $DEV_PORT -a$DEV_ADDR -t0x03 -r$i | grep Data:)"
done
Ну и по аналогии.