Нет готового примера. Но в общем случае, без очереди - использовать глобальную переменную, которую устанавливать в true сразу после публикации в RPC топик. Ну и не публиковать в топик ничего пока значение true. Сбрасывать - в обработчике trackMqtt
Второй, более простой путь, если используется несколько устройств, и несколько типов запроса и надо получать (различать) ответы от них - кроме pathRPC+DevCh[addr][0] добавить идентификатор запроса.