В статье несколько раз упоминается “очередь сообщений”. Но ни протокол MQTT, ни брокер mosquitto не имеют отношения к именно очередям сообщений.
По приведенной в статье ссылке на вики говорится о том же:
Message Queuing Telemetry Transport is an… publish-subscribe network protocol…
However, the protocol provides publish-and-subscribe messaging (no queues, in spite of the name)
Эта неточность может сбивать с толку тех, кто уже знаком с очередями, но не знаком с MQTT.