Обход поддерева устройств

Скажите, есть ли возможность штатными средствами обойти поддерево устройств и получить их список?

Например, получить список всех термодатчиков в системе. Хочу попробовать сделать автообнаружение в Zabbix, но при этом использовать в качестве источника данных о датчиках MQTT-демона.

Понятно, что можно читать информацию о датчиках непосредственно через шину, но хочется сделать универсально, чтобы потом можно было какой-гибудь другой класс устройств аналогично обнаруживать.

mosquitto_sub -v -t /devices/+/controls/+

даст вам список всех каналов.

Спасибо.