Добрый день.
Обычно все ж такой проблемы не возникает. Если создать правило которое настроено на изменение топика при отсутствующем топике - то при появлении топика оно будет работать.
Проверил. На типовом Примеры правил — Wiren Board если
- остановить wb-mqtt-serial
- перезапустить wb-rules
- запустить wb-mqtt-serial
Работает. То есть правила - создаются, отрабатывают.
Похожее рассматривалось тут.
Но лучше все ж писать так, чтобы последовательность запуска не сказывалась.