ПИД-регулятор, не запускается

17

В связи с чем может ругаться на строку
var ctr = new PID(temperature, temperatureSetpoint, Kp, Ki, Kd, ‘reverse’);
?

ERROR

TypeError: not constructable
duk_api_call.c:396
F /etc/wb-rules/rules.js:53 preventsyield

чтобы “погонять” в тесте добавил виртуальное значение для temperature

    // Значение
    enabled: {
        type: "range",
        value: 20,
        min: 15,
        max: 40 
    },