Здравствуйте. Знает кто-нибудь, или, может, есть у кого-то готовое решение: как сделать работающий ПИД-регулятор для насоса с тремя скоростями, да и с возможностью ручного управления? Отпишитесь, если есть какие-то идеи. Заранее благодарен.
есть простенький скрипт для 2-х каналов ПД регулирования. но в качестве управляющего сигнала используются 0…10В, доп.модули в WB, если надо - опубликую
Прошу, если несложно. Но хотелось бы еще и с ручным управлением видеть. У Вас оно случаем не предусмотрено?
Предусмотрено. Обратная связь с датчиков ds с конкретными адресами, что легко меняется.
Ниже содержимое rules.js:
(function(){
var pidTick=null;
var pidInterval=5000;
var temp1_prev=null;
var temp2_prev=null;
defineVirtualDevice("AOmanualTune", {
title: "Ручное управление",
cells: {
ao1 : {
type : "range",
value : 50,
max : 100
},
ao2 : {
type : "range",
value : 50,
max : 100
},
enabled : {
type : "switch",
value : false
}
}
});
defineRule("AO1set", {
whenChanged: [ "AOmanualTune/ao1", "AOmanualTune/enabled" ],
then: function () {
if ( dev["AOmanualTune"]["enabled"] ) {
dev["wb-dac"]["MOD1_O1"]=(dev["AOmanualTune"]["ao1"])*100;
}
}
});
defineRule("AO2set", {
whenChanged: [ "AOmanualTune/ao2", "AOmanualTune/enabled" ],
then: function () {
if ( dev["AOmanualTune"]["enabled"] ) {
dev["wb-dac"]["MOD1_O2"]=(dev["AOmanualTune"]["ao2"])*100;
}
}
});
defineVirtualDevice("PID1_set", {
title: "Уставки 1 регулятора",
cells: {
prop : {
type : "range",
value : 15,
max : 100
},
diff : {
type : "range",
value : 1500,
max : 5000
},
tset : {
type : "range",
value : 61,
max : 100
}
}
});
defineVirtualDevice("PID2_set", {
title: "Уставки 2 регулятора",
cells: {
prop : {
type : "range",
value : 20,
max : 100
},
diff : {
type : "range",
value : 1500,
max : 5000
},
tset : {
type : "range",
value : 68,
max : 100
}
}
});
defineRule("PIDstart", {
asSoonAs: function(){
return ( (!dev["AOmanualTune"]["enabled"]) && (pidTick==null) );
},
then: function() {
if(pidTick==null){
pidTick=setInterval(function(){
if(temp1_prev != null){
var t1_step = dev["wb-w1"]["28-000009314f47"] - temp1_prev;
var dt1 = dev["wb-w1"]["28-000009314f47"] - dev["PID1_set"]["tset"];
var dAO1= ( dt1 * dev["PID1_set"]["prop"] ) + (t1_step * (dev["PID1_set"]["diff"]) * 1000 / pidInterval);
var temp = dev["wb-dac"]["MOD1_O1"] - dAO1;
if( (temp >= 0) && (temp <=10000) ){
dev["wb-dac"]["MOD1_O1"] = temp;
}
else{
if( temp < 0 ){
dev["wb-dac"]["MOD1_O1"]=0;
}
else{
if( temp > 10000 ){
dev["wb-dac"]["MOD1_O1"]=10000;
}
}
}
}
if(temp2_prev != null){
var t2_step = dev["wb-w1"]["28-000009311e75"] - temp2_prev;
var dt2 = dev["wb-w1"]["28-000009311e75"] - dev["PID2_set"]["tset"];
var dAO2= ( dt2 * dev["PID2_set"]["prop"] ) + (t2_step * (dev["PID2_set"]["diff"]) * 1000 / pidInterval);
var temp = dev["wb-dac"]["MOD1_O2"] - dAO2;
if( (temp >= 0) && (temp <=10000) ){
dev["wb-dac"]["MOD1_O2"] = temp;
}
else{
if( temp < 0 ){
dev["wb-dac"]["MOD1_O2"]=0;
}
else{
if( temp > 10000 ){
dev["wb-dac"]["MOD1_O2"]=10000;
}
}
}
}
temp1_prev=dev["wb-w1"]["28-000009314f47"]
temp2_prev=dev["wb-w1"]["28-000009311e75"]
},pidInterval)
}
}
});
defineRule("PIDstop", {
asSoonAs: function(){
return (dev.AOmanualTune.enabled && (pidTick != null) );
},
then: function() {
if( pidTick!=null ){
clearInterval(pidTick);
pidTick=null;
}
temp1_prev=null;
temp2_prev=null;
}
});
setInterval(function(){
dev["AOmanualTune"]["enabled"] = dev["AOmanualTune"]["enabled"];
dev["AOmanualTune"]["ao1"] = dev["AOmanualTune"]["ao1"];
dev["AOmanualTune"]["ao2"] = dev["AOmanualTune"]["ao2"];
dev["PID1_set"]["diff"] = dev["PID1_set"]["diff"];
dev["PID1_set"]["prop"] = dev["PID1_set"]["prop"];
dev["PID1_set"]["tset"] = dev["PID1_set"]["tset"];
dev["PID2_set"]["diff"] = dev["PID2_set"]["diff"];
dev["PID2_set"]["prop"] = dev["PID2_set"]["prop"];
dev["PID2_set"]["tset"] = dev["PID2_set"]["tset"];
},60000);
})();
2 лайка
Огромное спасибо! Буду разбираться)
нужен совет) почему при нажатий на кнопку М1 щёлкают все 4 реле? Нужно, чтобы в зависимости от значения (1…3) щёлкали только определённые.
defineRule(“M1set”, {
whenChanged: [“create_nasos/M1”],
then: function(newValue, devName, cellName) {
if (M1 = 1) {
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A1”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
}
if (M1 = 2) {
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A2”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
}
if (M1 = 3) {
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A3”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
}
return M1;
}
});
Потому что M1 = 1 устанавливает значение переменной в 1, а не сравнивает с ним. Для сравнения нужно использовать ==. И заодно не помешает else if, если у вас взаимоисключающие друг-друга условия.
Спасибо, попробую) а ещё параллельный вопрос: почему так не срабатывает, интересно?
defineRule(“M1set”, {
whenChanged: [“create_nasos/M1”],
then: function(newValue, devName, cellName) {
switch (M1) {
case 1:
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A1”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
break;
case 2:
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A2”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
break;
case 3:
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A3”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
break;
case 0:
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A1”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A2”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A3”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
break;
я и с else if пробовал, и с ==. Видимо, что-то делаю неверно…
А где у вас объявлена переменная M1?
defineVirtualDevice(“create_nasos”, {
title: “NASOSbI”,
cells: {
M1: {
type: “range”,
value:0,
max:3
},
M2: {
type: “range”,
value:0,
max:3
},
M3: {
type: “range”,
value:0,
max:3
},
Это не объявление переменной M1. Вы создали девайс create_nasos с 3 контролами-слайдерами. Используйте dev["create_nasos/M1"], чтобы получить значение контрола.
Буду знать. Как мне тогда создать и переменную М1, и контрол-слайдер? Мне нужна будет эта переменная для привязки её к функции в другом блоке.
Таким раскладом ничего не происходит:
defineRule(“M1set”, {
whenChanged: [“create_nasos/M1”],
then: function(newValue, devName, cellName) {
if (dev[“create_nasos/M1”] == 1) {
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A1”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
}
else if (dev[“create_nasos/M1”] == 2) {
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A2”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
}
else if (dev[“create_nasos/M1”] == 3) {
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A3”] = newValue;
dev[“wb-gpio”][“EXT2_R3A4”] = newValue;
Спасибо!