Добрый день.
Вот этого должно быть достаточно: GitHub - gavinlyonsrepo/ST7735_TFT_RPI: Library for TFT SPI LCD, ST7735 Driver, Raspberry Pi C++.
Естественно, при прямом подключении в разъем расширения контроллера следует помнить что его контакты подключены прямо в gpio SOC.
Я бы подключал через rs-485, ну хотя бы так: Дружим WirenBoard с Arduino (slave) по ModBus