Подключение LCD 1602 к Wirenboard 6

Поддерживаемые устройства
3

Напрямую - нет.
Хотя…
По 4-х проводной схеме и софтово управляя выходами Ax можно наверняка. Но размер скрипта получится приличный.
Ну либо делать что-нибудь на Ардуине.