Подключение стороннего устройства по modbus

Добрый вечер. Хочу самостоятельно попробовать подключить датчик температуры, а затем вент. установку по modbus. Но мне придётся самому создать код, отвечающий за их Управление. Подскажите, с чего начать и где копать? Может ссылками кто поделится как и какие Файлы необходимо создать? Просто есть желание разобраться самому как это работает. ))

https://contactless.ru/wiki/index.php/Драйвер_wb-mqtt-serial