Достаточно вызвать
timeout 2 mosquitto_sub -v -t /devices/+/controls/+/meta/type
чтобы не выводить значения И, собственно, все.
Вот тут пример по работе с внешними программами: Как работать с базой данных HIstory. wb-mqtt-db - #73 от пользователя BrainRoot