Автозапуск скрипта Python

Добрый день
Написал скрипт управления контроллером по СМС . Пока запускаю из консоли.
Пробовал запускать через wb-rules, с помощью команды runShellCommand . Работало, но не уверен, что это правильный вариант
Как лучше сделать его автозапуск при старте контроллера?

google rc.local, /etc/inittab