Так как задача у вас не совсем простая, оформите, пожалуйста, ваш вопрос в соответствии с пунктами описанными в приветственном сообщении: Добро пожаловать на портал техподдержки Wiren Board!
Нужна электрическая схема подключения контроллеров и сетей, схема подключения преобразователей частоты. Также нужно определиться, какой контроллер откуда должен читать данные. Контроллер Wirenboard должен читать данные из контроллера Segnetics? Контроллер Segnetics настроен в режиме Modbus RTU slave? Какие у него параметры соединения (скорость обмена, четность, количество стопбитов)?
Должен ли контроллер Wirenboard читать данные из преобразователей частоты ATV310? Должны быть известны адреса преобразователей и параметры соединения. На шине RS-485 может быть только один мастер, то есть оба контроллера не могут читать данные из одного и того же преобразователя.
После того, как будут правильно выполнены физические соединения и настройки связи всех устройств будут известны, нужно будет проверить возможность обмена данными утилитой modbus_client.
Рекомендую сначала настроить связь с одним устройством, оставив его одного на шине. Затем, когда обмен данными будет работать и принцип подключения будет понятен, приступать к другим.