Добрый день.
Да, довольно интересная тема.
Как раз вот тут и выложил такой. Остается только добавить свой код.
Да, можно.
Датчика гейгера у меня нет. Как я понимаю - хотите считать количество импульсов в (секунду? Минуту?)
На неделе сделаю стендик и постараюсь выложить. Двигаетели - какие? Униполярные редукторные?