На WB7 не корректно работает Modbus TCP

1

Подключаю через Modbus TCP венустановку, на WB6.7 все работало как часы, показания считывались, команды отправлялись. При переходе на WB7 - состояние считывает, но при попытке отправить команду любую - подвисает красным (при этом иногда команды доходят), выглядит как будто состояние не может обратное получить команды. Все вопросы связанные с некорректной работой ПУ можно откинуть, она с момента переустановки контроллера не изменялись настройки, да и подключиться по Modbus по тому же адресу и порту без проблем можно через Винду и отправлять и получать команды, как починить?

Параметры подключения: локальный ip адрес и порт 502

2

Добрый день.
Очень не помешает диагностический архив с контроллера ну и обязательно - кусок логов serial, с включенным Debug, желательно.

4

Подскажите как правильно сделать и при каких условиях и в какой момент?

5

Хорошо - показать вывод из Debug лога wb-mqtt-serial
Лучше, конечно, на период создания лога отключить опрос всех остальных устройств.

6

debug
debug1920×1020 370 KB

7

diag_output_A3S3EB4_2022-08-02-23.50.00.zip (77.7 КБ)

8

Видно что между запросами нет задержек и (скорее всего) от устройства читаются нулевые байты

Aug 02 23:49:56 wirenboard-A3S3EB4 wb-mqtt-serial[26740]: DEBUG: [port] Sleep 0 us
Aug 02 23:49:56 wirenboard-A3S3EB4 wb-mqtt-serial[26740]: DEBUG: [port] Write: 08 0d 00 00 00 06 01 06 00 05 00 e6
Aug 02 23:49:56 wirenboard-A3S3EB4 wb-mqtt-serial[26740]: DEBUG: [port] ReadFrame: 00 00 00 00 00 00 00
Aug 02 23:49:56 wirenboard-A3S3EB4 wb-mqtt-serial[26740]: DEBUG: [port] read noise:  00 00 00 00 00
Aug 02 23:49:56 wirenboard-A3S3EB4 wb-mqtt-serial[26740]: WARNING: [register handler] failed to write: <modbus-tcp:1:holding: 5>: Serial protocol error: malformed response: Wrong MBAP length value: 0

Скорее всего оно, устройство не успевает отвечать с той же частотой которой контроллер способен его опрашивать. Добавьте времени между запросами, должно помочь.

9

Время добавляли вплоть до 10000 - не помогло (подскажите какой именно параметр править?). При этом через вин по умолчанию 30-40мс и работает без проблем.

10

Какой параметр меняли? “Читать не чаще (мс)”?

Выложите файл /etc/wb-mqtt-serial.conf пожалуйста.

11

Да верно, не чаще чем.

"devices" : 
      [
        {
          "device_type" : "breezart_1000_aqua_f",
          "read_rate_limit_ms" : 1000,
          "slave_id" : "1"
        }

wb-mqtt-serial.conf (114.6 КБ)

12

Опрашивать не реже установленного.
И это для устройства.
Я про общую настройку порта, для проверки, “read_period_ms”: 5000

А frame_timeout_ms в шаблоне устройства определен? Ну и, для проверки все же опросите с помощью modbus_client.

13 
"devices" : 
      [
        {
          "device_type" : "breezart_1000_aqua_f",
          "enabled" : true,
          "read_rate_limit_ms" : 1000,
          "slave_id" : "1"
        }
      ],
      "enabled" : true,
      "port" : 502,
      "port_type" : "modbus tcp",
      "read_period_ms" : 5000
    }
  ]

Не помогло, тоже самое

14 
"device_type": "breezart_1000_aqua_f",
    "device": {
        "name": "Breezart 1000 Aqua F",
        "id": "breezart_1000Aqua_F",
        "max_read_registers": 60,
        "channels": [

В шаблоне стоит только, но оно и раньше стояло также и на Wb 6.7 работало без проблем

15

Какую команду?

16

Какой командой? Да, собственно 06 (чтение holding) тот же на который чаще всего ошибка, по адресу 262, чтение двух регистров.
Не забудьте остановить wb-mqtt-serial предварительно.

17

Я не настолько силен в этом, через modbus_client если можно скинуть строчку, проверю.

Но пока не проверю, тк вчера решил перезагрузить can путем удаления из network/interfaces

allow-hotplug can0
iface can0 can static
  bitrate 20000

После сохранения WB7 в ауте, я так понимаю теперь надо через debug туда залазить и возвращать строчку, что спровоцировало такое поведение?

18 
modbus_client  --debug -mtcp 192.168.1.15 -a1 -r22 -t0x3

Здесь 192.168.1.15 - адрес устройства
1 - UnitId
22 - адрес регистра (свой/свои поставьте)

19 
~# modbus_client  --debug -mtcp 192.168.1.15 -a1 -r2 -t0x3
0x00c0 Connecting to 0.0.0.0
[00][01][00][00][00][06][01][03][00][02][00][01]
Waiting for a confirmation...
<00><01><00><00><00><03><01><83><02>
ERROR Illegal data address
ERROR occured!

Адрес верно вписал? из шаблона взял.

{
    "device_type": "breezart_1000_aqua_f",
    "device": {
        "name": "Breezart 1000 Aqua F",
        "id": "breezart_1000Aqua_F",
        "max_read_registers": 60,
        "channels": [
            {
                "name": "Set fan performance",
        "id": "f_task",
                "type": "value",
                "reg_type": "holding",
                "address": "0",
                "format": "u16",
                "min": 15,
                "max": 100,
                "scale":0.01      
            },
            {
                "name": "Set temperature",
		"id": "t_task",
                "type": "temperature",
                "reg_type": "holding",
                "address": "1",
                "format": "s16",
                "scale":0.1
            },
            {
                "name": "Set humidity",
        "id": "h_task",
                "type": "rel_humidity",
                "reg_type": "holding",
                "address": "2",
                "format": "s16",
                "max": 100,
                "scale":0.1
20

Да. В шаблоне вижу адреса 0, 1, 2
И такой ответ на все попытки?

21

на все попытки одно и то же

0x00c0 Connecting to 0.0.0.0
[00][01][00][00][00][06][01][03][00][02][00][01]
Waiting for a confirmation...
<00><01><00><00><00><03><01><83><02>
ERROR Illegal data address
ERROR occured!