Can-bus mqtt bridge

Добрый день,
Хочу поделиться разработкой - бриджем для can шины. Разрабатывал под собственные нужды - для работы с реле hapcan. Сейчас работает только с ними, но у меня пока ничего другого и нет.
Возможно, кому-то будет полезно.

Добрый день!
Огромное спасибо за уделённое время!
Если вы не против, мы будем присылать ваш код как пример работы с CAN - иногда клиенты-разработчики спрашивают.
На само устройство HAPCAN тоже посмотрели - выглядит интересно.

Не возражаю :slight_smile: