Начинаю писать драйвер для Астра-РИ-М и в связи с тем что это по сути хаб, а не конечное устройство, есть вопрос — у вас есть где-нибудь пример драйвера с нефиксированным количеством топиков? Или может просто есть возможность рассказать, как это лучше реализовать в текущей архитектуре? 
Там получается, что есть фиксированный набор топиков у самого Астра-РИ-М, плюс 3 возможных набора каналов для каждого подключенного по радио устройства, в зависимости от его типа.
В текущем wb-mqtt-serial это не делается никак. Чтобы создавать там каналы на лету нужно переписывать половину.
Проще написать снаружи наверное.
Отлично, жду ваш драйвер, только у меня WB3.5, будет ли работать?
Ну ждать его придётся долго — на выходных не успел, а на текущий момент я до конца месяца уехал от контроллера и РИ-М.
Про WB3.5 — не представляю, у меня в наличии только WB5.8. Когда хоть что-нибудь рабочее будет написано — я с вами свяжусь, проверим.