Can интерфейс проверка работы

Программное обеспечение
1

Добрый день! Настроил CAN интерфейс по инструкции:
https://wirenboard.com/wiki/CAN

Подскажите а как можно проверить работу интерфейса без второго устройства.
К примеру я пытался в двух окна терминала (подключался через ssh) в одной запускал запросы через cansend (к примеру cansend can0 123#DEADBEEF), а на втором окне терминала просто запустил candump can0. В итоге в candump ничего не приходит.

Вывод команды cat /proc/net/can/stats:

root@wirenboard-AK476JRE:~# cat /proc/net/can/stats

    3 transmitted frames (TXF)
    2 received frames (RXF)
    0 matched frames (RXMF)

    0 % total match ratio (RXMR)
    0 frames/s total tx rate (TXR)
    0 frames/s total rx rate (RXR)

    0 % current match ratio (CRXMR)
    0 frames/s current tx rate (CTXR)
    0 frames/s current rx rate (CRXR)

    0 % max match ratio (MRXMR)
    1 frames/s max tx rate (MTXR)
    1 frames/s max rx rate (MRXR)

    1 current receive list entries (CRCV)
    1 maximum receive list entries (MRCV)

Вывод команды ip a:

7: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 10
link/can