Не ява, там perl.
Но принцип все равно - вызов записи/чтения регистров.
Вот тут подробно: WB-MIR WB-MSW скрипт для сохранения и записи команд ИК (IR) - #6 от пользователя BrainRoot
И вот тут детально: Запись команд ДУ в WB-MIR v.2 - #13 от пользователя BrainRoot