Добрый день! Пожалуйста снимите питание с контроллера (физически, кнопка не поможет), подайте его снова.
Контроллер должен загрузиться и работать нормально. После этого выполните
apt update && apt upgrade
(вывод можно выложить сюда) и перезагрузитесь.