Провел я лабораторную работу со своими приводами…
Судя по результатам у меня приводы 2х разных типов
2 dooya подобные
а 3 вообще не понятно что…
теперь понятно почему 2 полноценно работать стали, а 3 вообще выпали
На чтение эти 3 привода выдают ответ на 1 байт больше
root@wirenboard-AO2T7LJW:~# systemctl stop wb-mqtt-serial
root@wirenboard-AO2T7LJW:~# serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 1 -t 1 /dev/ttyMOD1
serial_tool on /dev/ttyMOD1: 9600 8N1.0
Enter your commands below in HEX form.
All characters but 0-9,a-f including spaces are ignored.
Press Control-D or Control-C to leave the application.
Press [Enter] to print received data
Position
55 01 01 01 02 01 A1 42
<< 55 01 01 01 01 01 A1 B2
55 02 01 01 02 01 E5 42
<< 55 02 01 01 02 01 03 C3 8A
55 01 02 01 02 01 A1 06
<< 55 01 02 01 02 01 00 C7 B8
55 02 02 01 02 01 E5 06
<< 55 02 02 01 01 00 24 36
55 03 02 01 02 01 D8 C6
<< 55 03 02 01 02 01 00 C6 5A
Direction
55 01 01 01 03 01 A0 D2
<< 55 01 01 01 01 00 60 72
55 02 01 01 03 01 E4 D2
<< 55 02 01 01 03 01 00 D2 4B
55 01 02 01 03 01 A0 96
<< 55 01 02 01 03 01 00 96 78
55 02 02 01 03 01 E4 96
<< 55 02 02 01 01 00 24 36
55 03 02 01 03 01 D9 56
<< 55 03 02 01 03 01 00 97 9A
Open
55 01 01 03 01 B9 00
<< 55 01 01 03 01 B9 00
55 02 01 03 01 B9 44
<< 55 02 01 03 01 B9 44
55 01 02 03 01 49 00
<< 55 01 02 03 01 49 00
55 02 02 03 01 49 44
<< 55 02 02 03 01 49 44
55 03 02 03 01 48 B8
<< 55 03 02 03 01 48 B8
Close
55 01 01 03 02 F9 01
<< 55 01 01 03 02 F9 01
55 02 01 03 02 F9 45
<< 55 02 01 03 02 F9 45
55 01 02 03 02 09 01
<< 55 01 02 03 02 09 01
55 02 02 03 02 09 45
<< 55 02 02 03 02 09 45
55 03 02 03 02 08 B9
<< 55 03 02 03 02 08 B9
STOP
55 01 01 03 03 38 C1
<< 55 01 01 03 03 38 C1
55 02 01 03 03 38 85
<< 55 02 01 03 03 38 85
55 01 02 03 03 C8 C1
<< 55 01 02 03 03 C8 C1
55 02 02 03 03 C8 85
<< 55 02 02 03 03 C8 85
55 03 02 03 03 C9 79
<< 55 03 02 03 03 C9 79
50% откр
55 01 01 03 04 32 43 37
<< 55 01 01 03 04 32 43 37
55 02 01 03 04 32 07 37
<< 55 02 01 03 04 32 07 37
55 01 02 03 04 32 43 73
<< 55 01 02 03 04 32 43 73
55 02 02 03 04 32 07 73
<< 55 02 02 03 04 32 07 73
55 03 02 03 04 32 3A B3
<< 55 03 02 03 04 32 3A B3
04
55 01 01 01 04 01 A2 E2
<< 55 01 01 01 04 01 A2 E2
55 02 01 01 04 01 E6 E2
<< 55 02 01 01 04 01 00 63 8A
55 01 02 01 04 01 A2 A6
<< 55 01 02 01 04 01 00 27 B9
55 02 02 01 04 01 E6 A6
<< 55 02 02 01 01 00 24 36
55 03 02 01 04 01 DB 66
<< 55 03 02 01 04 01 00 26 5B
05
55 01 01 01 05 01 A3 72
<< 55 01 01 01 01 00 60 72
55 02 01 01 05 01 E7 72
<< 55 02 01 01 05 01 00 32 4A
55 01 02 01 05 01 A3 36
<< 55 01 02 01 05 01 00 76 79
55 02 02 01 05 01 E7 36
<< 55 02 02 01 01 00 24 36
55 03 02 01 05 01 DA F6
<< 55 03 02 01 05 01 00 77 9B
забавно мне движки продали…
попробую теперь в Onviz постучаться.