Совершенно штатно:
echo 'deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nodesource.gpg] https://deb.nodesource.com/node_20.x bullseye main' > /etc/apt/sources.list.d/nodesource20.list
apt update && apt install nodejs=20.5.1-deb-1nodesource1
Выполняйте команды только после того как убедитесь что понимаете изменения в системе.