Добрый день.
А как описываете в HA?
Примеры можно посмотреть тут:
Ну и предполагаю что надо так:
# Sensors
sensor:
- platform: mqtt
name: "DoorTest"
state_topic: "ПУТЬ К ТОПИКУ"
value_template: "{% if value_json.contact == 'true' %}Closed{% else %}Open{% endif %}"