Верно. Но в большинстве случаев «Период опроса» лучше оставлять «В порядке очереди». И только на очень важные каналы, данные с которых хочется получить быстрее, выставлять период опроса порядка 200-300 мс.
Основная задача драйвера wb-mqtt-serial — утилизировать шину. Делает он это оптимизацией запросов, например, может за раз опросить несколько регистров в одном устройстве, чтобы сэкономить время.
Поэтому, если вы будете увеличивать период опроса каких-то каналов, скажем, ставить 10 секунд, то это может привести к неожиданным задержкам и не оптимальному использованию шины.