Внутри контроллера уже есть. Надо проверить мультиметром - если после того как датчики перестали работать на линии “W” - низкое напряжение, то какой-то из них “висит”,прижимая к земле шину. Вполне возможно найти виновника отключая по одному. Очень сильно спасает конденсатор на 0,1 неполярный по питаню максимально близко к датчику.
Не должны.
Вот звездой их в таком количкестве не надо подключать.