Не только. Он имеет RPC, который позволяет ставить в очередь обмена вообще произвольные наборы байт и получать на них ответ.
Пример реализации работы с произвольным протоколом можно посмотреть тут: Шаблон для электрокарниза - #6 от пользователя BrainRoot
Вот я как раз пример реализации и выложил. то есть - достаточно сформировать команду и потом распарсить ответ.