Да, на контроллере установлен Иридиум сервер, и похоже дело в нём. Я понаблюдал за процессами через команду top, и заметил следующее. В нормальном состоянии процесс iridium загружает процессор %CPU на 20-30%, но перед перезагрузкой контроллера процесс iridium загружает процессор более чем на 100% в течении более 10 сек. Иногда бывает, что если процент загрузки процессора процессом iridium свыше 100% длится менее 10 сек, а потом возвращается в норму, то перезагрузки не происходит, но если длится дольше 10 сек, то контроллер перезагружается. Вывод top в момент перезагрузки:
В целом проблема похожа на описанную в этой теме:
Но мне отключение программного watchdog не помогло, контроллер продолжает перезагружаться.
В логах Иридия тоже нет ничего интересного.