Добрый день.
На настенной панели установлен Android, если ваш домофон позволяет выводить видеопоток во внешние системы, то вы сможете это сделать.
Единственное, интерфейс Wirenboard не позволяет работать с видео, поэтому видео будет только с использованием стороннего ПО.
Я, к сожалению, не силен в Android, но на сколько знаю, VLC player позволяет выводить изображение в режиме “Картинка в картинке” и забирать изображение с потоковых источников видео.