Вот, теперь гораздо понятней. То есть схема:
WB-контроллер с MQTT <-(мост)-> Сервер с MQTT —>(?) —> Trace Mode
Вам проще всего поставить на свой сервер MQTT мост для протокола OPC.
Мост ставьте отсюда: https://www.npmjs.com/package/mqtt2opcua он подпишется на /# (или куда сконфигурируете) MQTT и отдаст топики уже по OPC.