Настройка каналов

где можно почитать по данной настройке ?

Добрый день.
Вопрос не очень понятен… Протокол Modbus хорошо описан в нашей документации. Если у нас нет каких-то нюансов - то можно обратиться к стандарту.
Создание шаблонов описано тут
То что на скриншоте - просто способ проверить что-то быстро. Не подходит (неудобно) для устройств имеющих больше десятка регистров.

я имел в виду настройка каналов что она дает ?

Настройка канала указывает как надо преобразовать значение прочитанное/записаное в регистр для его приведению к конвенции/
Вот тут подробно перечислены и описаны все возможные типы.
То есть для создания шаблона нужно знать какого типа значение регистра и как (в какой тип) желается его отобразить в MQTT в соответствии с конвенцией.