А как Вы себе это как представляете, при каждом “движении” шторы ее открыть до конца и потом закрывать до “нужного” положения по времени…Это постоянное “дергание” ник чему хорошему не приведет. В Nodered есть нода “Мотор” в ней реализовано примерно то, что вы хотите, она вроде в себе хранит текущее положение в %.