Можно ли как-то задать нижнюю границу для контрола с типом range (чтобы менять значения не от 0, а от определенного значения), и если нельзя, то каким образом можно задать ограничение? И существует ли другой способ записи значения в регистры через Modbus?
К сожалению, нет.
Наверно, можно написать правило, которое следит за значением, и если меньше min, то переставляет на min. Но применимость этого решения зависит от задачи.
Имеется в виду из веб-интерфейса?
Да
Ждём вторую версию веб-интерфейса, пока никак.