Пожалуй самое лучшее - это просто посмотреть на форму сигнала.
Но если невозможно - то для начала просто прозвонить шину, желательно отключенную от модулей из конца в конец.
Затем подключить один модуль - проверить, потом второй и так далее.
Ну и - одна две ошибки в минуту в принципе допустимы для длинной или имеющей десятки устройств шины.